1. OTTO ROBOT KİTİ
Atölye çalışması tasarımı aynı olan farklı malzeme kitleriyle yapılabilir. Bu malzemeler şunlardır:
- Kontrplak
- 3D printer baskısı
Çalışma 3d printer baskısı veya kontrplak kitle yapılabilir. Kitin fiyatı eğitim fiyatına dahildir. Robot kitleri workshop günü katılımcılara teslim edilir.
2. ATÖLYE ÇALIŞMASI
Otto Robot yapım atölyesi 1-2 hafta sürecek şekilde online veya yüz yüze eğitimler olarak planlanır. Eğitimler en fazla 10 katılımcı ve 2 eğitmen ile yapılır. Eğitimlerde Otto robotun mekanik ve elektrik/elektronik montajı yapılır. Katılımcılara yaş grubu ve bilgi seviyesine göre robotun temel ya da ileri düzey programlanması öğretilir. Elektronik ve yazılım bilgisi iyi seviyede olan katılımcılara elektronik devre kartının tasarımı ve robotun yazılımı ileri seviyede anlatılabilir. Bununla birlikte tüm katılımcılara robotun hazır yazılımı da verilir. Yazılımı entegre edilen robotun testlerine başlanır.
Otto Robot yapım ve kullanım atölyesi aşağıdaki adımlardan oluşur:
1) Robot Teknolojisine Giriş
a) Robot Türleri (Kartezyen, Silindirik, Küresel, Scara) ve Bacaklı Robotlar
b) Robot Teknolojisinin Kullanım Alanları (Savunma, Ulaşım, Tarım, Eğlence)
c) Robotların Temel Bölümleri (Sensör, Program, Mekanik, Elektronik)
d) Otto Robot Yapım Sürecine Bakış
2) Otto Robotun Tasarımı
3) Otto Robotun Yapımında Kullanılan Malzemeler
4) Otto Robotun Mekanik Montajı
5) Otto Robotun Elektronik Montajı
6) Otto Robotun Programlanması
7) Otto Robotun Testi
3. DESTEK VE BAKIM
Otto robotun yapımı sırasında yaşanacak sorunların çözümü için katılımcılar Açık Atölye’den destek talebinde bulunabileceklerdir. Açık Atölye, gelen taleplere en kısa sürede yanıt verecek ve uzaktan çözülemeyen sorunların yaşanması durumunda katılımcıları Açık Atölye’ye randevu ile davet edebilecektir.
Teslim edilen malzemelerde kullanıcı hatasından kaynaklanmayan arızalar yaşanması ve bunun 15 iş günü içerisinde tespit edilmesi durumunda ilgili malzemeler Açık Atölye’ye iade edilebilecektir.
Bacaklı robotlar, hareket sağlamak için bacak benzeri eklem mekanizmaları kullanan mobil robotlardır. Tekerlekli robotlardan daha karmaşık yapıda olan ve daha fazla güç tüketen bu robotlar birçok farklı arazi yapısına uyum sağlarlar. Kedi, köpek, örümcek, böcek gibi bacaklı hayvanların veya insanların hareketleri taklit edilerek tasarlanan bacaklı robotlar, bazı dezavantajlarına rağmen gün geçtikçe daha çok ilgi görmektedirler.
Yürüyen makineler olarak da ifade edilen bacaklı robotlar, bacak sayısına göre sınıflandırılırlar. Bir bacaklı, iki bacaklı, dört bacaklı, altı bacaklı, sekiz bacaklı ve hibrid olmak üzere farklı birçok bacaklı robot türü bulunmaktadır. Dört bacaklı robotlara ise genel olarak quadrupedal robotlar denmektedir. Biz de bu atölye çalışmasında 4 ayaklı yani quadrupedal örümcek robotu sizlerle birlikte yapacağız.