1. PID KONTROLLÜ DENGE ROBOTU KİTİ
Atölye çalışması tasarımı aynı olan farklı malzeme kitleriyle yapılabilir. Bu malzemeler şunlardır:
- Metal
- Kontrplak
- 3D printer baskısı
- Akrilik / pleksiglas
Çalışma metal, 3d printer baskısı, akrilik/pleksiglas veya kontrplak kitle yapılabilir. Kitin fiyatı eğitim fiyatına dahildir. Robot kitleri workshop günü katılımcılara teslim edilir.
2. ATÖLYE ÇALIŞMASI
Bu atölye 2-3 hafta sürecek şekilde online veya yüz yüze eğitimler olarak planlanır. Eğitimler en fazla 10 katılımcı ve 2 eğitmen ile yapılır. Eğitimlerde robotun mekanik ve elektrik/elektronik montajı yapılır. Katılımcılara yaş grubu ve bilgi seviyesine göre robotun temel ya da ileri düzey programlanması öğretilir. Elektronik ve yazılım bilgisi iyi seviyede olan katılımcılara elektronik devre kartının tasarımı ve robotun yazılımı ileri seviyede anlatılabilir. Bununla birlikte tüm katılımcılara robotun hazır yazılımı da verilir. Yazılımı entegre edilen robotun testlerine başlanır.
Bu atölye aşağıdaki adımlardan oluşur:
1) Robot Teknolojisine Giriş
a) Robot Türleri (Kartezyen, Silindirik, Küresel, Scara) ve Bacaklı Robotlar
b) Robot Teknolojisinin Kullanım Alanları (Savunma, Ulaşım, Tarım, Eğlence)
c) Robotların Temel Bölümleri (Sensör, Program, Mekanik, Elektronik)
d) Denge Robotunun Yapım Sürecine Bakış
2) Denge Robotunun Tasarımı
3) Denge Robotunun Yapımında Kullanılan Malzemeler
4) Denge Robotunun Mekanik Montajı
5) Denge Robotunun Elektronik Montajı
6) Denge Robotunun Programlanması
7) Denge Robotunun Testi
3. DESTEK VE BAKIM
Robotun yapımı sırasında yaşanacak sorunların çözümü için katılımcılar Açık Atölye’den destek talebinde bulunabileceklerdir. Açık Atölye, gelen taleplere en kısa sürede yanıt verecek ve uzaktan çözülemeyen sorunların yaşanması durumunda katılımcıları Açık Atölye’ye randevu ile davet edebilecektir.
Teslim edilen malzemelerde kullanıcı hatasından kaynaklanmayan arızalar yaşanması ve bunun 15 iş günü içerisinde tespit edilmesi durumunda ilgili malzemeler Açık Atölye’ye iade edilebilecektir.
Bu çalışmada 2 tekerlekli bir aracı, PID kontrolü ile denge robotu haline getirip programlıyoruz.